Stay Right When You’re Wronged – Just One Thing

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Tilt meter

1.tilt meter 所測得的值只有兩個 : x 方向的傾角 ， y 方向的傾角 ; x、y方向是相對於儀器本身; 若y是固定於正北，所得的值自然是向東與向北的傾角。

2.結合compass可以知道儀器本身旋轉角度

3. 對使用者而言，要的是實際座標系上儀器向哪傾?傾多少? ;所以我們必須將測量值轉為較直觀的值。

4.定義L( tilt_x(rot), tilt_y (rot)) 代表儀器在空間中的位態，是x 方向傾角tilt_x、y 方向傾角tilt_y的函數 ; 而tilt_x,tilt_y的是z軸順時針旋轉角度rot的函數。 --這點稍微抽象，是以下推導的核心

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假設所儀器顯示的位態為L1(A1(R1),B1(R1))

(i)令a,b分別為x,y軸在此平面投影的單位向量，F1(x1,y1,z1) 為平面法向量:

a(cosA1,0,-sinA1 )

b(0,cosB1,-sinB1 )

可得F1(tanA1,tanB1,1)

(ii) 此法向量可以決定儀器的傾角TILT
TILT=tan^-1((tan^2(A1)+tan^2(B1))^1/2)

(iii)真實方位角AZIMUTH
真實法向量F((tanA1*cosR1+tanB1*sinR1),(tanB1*cosR1-tanA1*sinR1))
x=tanA1*cosR1+tanB1*sinR1

y=tanB1*cosR1-tanA1*sinR1

AZIMUTH=tan^-1(x/y)