初略FIR 演算法

事情多就容易忘記，若不整理一下常常之前寫的code都看的糊塗...

先將FIR實現的步驟整理一下吧:
可以想像成兩個circular buffer，外圈為資料，內圈為FIR係數
想像資料以逆時針方向將buffer填滿
每一筆資料進來 FIR係數buffer 也同樣逆時轉一格
接著兩個buffer內對應的資料與係數做連乘加